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步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器如何選型

2022-10-21 | 文章出處：漢德保 | 人氣：1192

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在構(gòu)造上有三種主要類型:反應(yīng)式、永磁式、和混合式。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。下面漢德保小編跟大家分享一下步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器如何選型。
當(dāng)小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到-個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一-個固定的角度(稱為“步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度-步- 步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的:同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一-。負(fù)載大時，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時,電機(jī)外形也大。
判斷電機(jī)運轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。
選擇電機(jī)的安裝規(guī)格:如57.86. 110等主要與力矩要求有關(guān)，規(guī)格數(shù)字越大，力矩越大，同樣的規(guī)格下，機(jī)身長度越長，力矩越大。
確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。細(xì)分越高，精度就越高。而震動的話，步進(jìn)電機(jī)都會有一個共振區(qū)間，當(dāng)運行速度恰好再這個區(qū)間內(nèi)時，振動就會很大，可以用高細(xì)分來縮小這個共振區(qū)間。步進(jìn)電機(jī)運動時，力矩會隨著轉(zhuǎn)速的增大而降低，所以選擇步進(jìn)電機(jī)的時候，要平衡好力矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。
所以選擇步進(jìn)電機(jī)和小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的時候，主要就看幾個參數(shù)，力矩，轉(zhuǎn)速，細(xì)分，電壓，電流。